希瓦难陀(Sivananda)，来自喜玛拉雅山的印度大师，可谓当代最著名的瑜珈修炼者。他曾在马来西亚从医，并于1960—1970年代在亚洲与美洲开办瑜珈学校。他创立了综合瑜珈(通过修习各种瑜珈达到身体、内心、灵性的全面发展)并修改了瑜珈的基本原则，使其简化为五部分：适宜的放松(Savasana)；适宜的运动(Asanas)；适宜的呼吸(Pranayama)；适宜的素食(Vegetarian)；以及积极的思考与冥想(dhyana)。

希瓦难陀著书上百，宣传瑜珈的教理与自由哲学，强调幸福的秘诀在于“将你的心、头脑和灵魂投入到最细微的言行中去；使他人快乐，则自己的快乐成千倍。”

希瓦难陀的追随者遍布世界各地，其中颇有建树的包括探索心理学与瑜珈之间的联系的女弟子Sivananada Radha，；70年代创建生命力瑜珈(Kundalini Yoga)，并建立3HO(Healthy健康 Happy快乐 Holy神圣)组织的Bhajan；以及教授 Viniyoga Hatha-Yoga的Sri Krishnaacharya。

印度比哈尔瑜珈学校的创始人Satyananada是迄今在世的最著名瑜珈大师之一，拥有近千万追随者。

而今的瑜珈，经过几千年的变迁，再也不是少数隐居人的秘密；它走出玄奥，被赋予广泛的含义，成为从实践中总结出的人体科学修炼法。它汇融许多文化(包括印度教、佛教、耆那教)的精华，语言延及印第语、藏语、梵语、孟加拉语、泰米尔语、马拉地语与巴利语等。而其精神继续在世界流传，播撒身、心与人类灵性的和谐与静定。

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