新千年到来，瑜珈种类日呈纷繁，亟需统一的标准。公元二世纪，派坦珈利(Patanali)撰写《瑜珈经》，阐述古典瑜珈的理论。全书共195章节，将瑜珈定义为：yama 控制；niyama 纯洁的操守；Asana，身体姿态；Pranayama，呼吸的控制；dharana，集中意念；dhyana，冥想；Samadhi，至善境界 8个分支，意在传播瑜珈的智慧精髓。古典瑜珈的特征之一便是在修习瑜珈功的同时研读圣书。

而瑜珈经的最具颠覆性特征便是其哲学二元论，即物质必须与精神分离，才可得到精神的至善境界。这与前-古典瑜珈或韦达瑜珈大相径庭，后者强调物质与精神的合二为一。Patanali的传教标志着古典瑜珈与前—古典瑜珈、韦达瑜珈的剥离，为后古典瑜珈奠定了基础。

二元论瑜珈盛行了几百年。瑜珈修习者专事冥想，几乎忽略了瑜珈姿势。他们试图藉以最深沉的观想与静定状态逃避现实的困顿与烦扰。但是随着炼丹术的出现，瑜珈修持者重拾了对身体的信念，将身体视为殿堂。冥想的内容也移至健康、长寿与健身之上。瑜珈姿势又重获重视，后古典瑜珈开始风生水起。

后古典瑜珈的时代催生了丰富的瑜珈文学创作与各异的修习分支，其中包括瑜珈气功(hatha)与密教哲学经典(Tantra)以及如雨后春笋般建立的瑜珈专门学校。后古典瑜珈不再渴求从现实中解脱，而是强调捕捉现在的时刻，接受现实。

公元1800年前后，操持大师Vivekanada将后古典瑜珈引进美国。随后，后古典瑜珈历经多位大师的努力传播，奠定了西方瑜珈的传统。其中最著名的便是Paramashansa Yogananda，他建立了自我实现联盟，并撰写自传讲授瑜珈。时至今日，Yogananda所倡导的教义仍广受瑜珈修习者的推崇。上世纪六十年代，另一印度瑜珈大师Maharishi Mahesh云游世界，传播瑜珈文化，使超觉冥想(Transcendental Meditation)流传于世界。

Mahesh在印度圣镇瑞诗凯诗(Rishikesh)建立静修中心。这个被喻为瑜珈之都的小镇坐落于喜马拉雅山脚下，恒河从中穿流而过。著名的披头士乐队(Beatles)便曾在这里开始了整个六十年代的精神寻觅。Mashesh的静修中心成为披头士乐队的精神之所。直至今日，仍有后嬉皮主义者到此追忆那个已逝的梦想年代。

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